도마뱀 형태로 제작된 신형 로버[PHOTO]

중국 난징 대학의 연구원들이 화성 탐사에 성공할 수 있는 도마뱀 모양의 생체 모방 로봇을 만들었습니다. 이 로봇의 이동 기능은 일반적으로 기존의 바퀴 달린 로버가 어려움을 겪는 다양한 크기의 거친 땅과 바위에 이상적입니다.

RobeLard는 다음으로 구성됩니다. 화음과 네 개의 다리를 닮은 유연한 구조. 네 발 달린 파충류의 움직임을 재현하기 위해 각 매니퓰레이터에는 두 개의 관절과 흔들림을 유발하는 메커니즘이 있습니다. 코드를 로봇의 다리에 연결하는 각 고관절은 2개의 서보와 4개의 레버 메커니즘으로 구성되어 장치가 균형을 잃지 않고 상승할 수 있습니다. 팔다리 자체는 두 개의 경첩과 발톱으로 구성된 네 개의 유연한 "손가락"으로 끝납니다. 재료는 3D 프린팅 폴리머였습니다.

하지만 로봇이 도마뱀처럼 걷게 하기에는 하나의 골격만으로는 충분하지 않습니다. 이를 위해 연구원들은 각 구성 요소에 대한 일련의 운동학적 모델을 만든 다음 이러한 모델과 수치 계산을 사용하여 움직임을 계획했습니다. 서보 제어 패널과 리튬 배터리도 언급할 수 있습니다. 테스트 벤치에서 테스트한 결과 로봇 도마뱀이 시뮬레이션된 화성 표면에서 매우 효과적으로 움직이는 것으로 나타났습니다.

지금까지 이것은 단지 과학 프로젝트일 뿐이며 알려진 바가 없습니다. 작가들의 앞으로의 계획.