Il nuovo rover è realizzato a forma di lucertola [FOTO]

I ricercatori dell'Università di Nanjing in Cina hanno creato un robot biomimetico simile a una lucertola che potrebbe avere successo nelle spedizioni su Marte. Le caratteristiche di movimento di questo robot sono ideali per terreni granulosi e rocce di varie dimensioni, che di solito causano difficoltà ai tradizionali rover su ruote.

RobeLard è composto da una struttura flessibile, simile a una corda, e quattro gambe. Per riprodurre i movimenti di un rettile quadrupede, ogni manipolatore è dotato di due snodi e di un meccanismo che provoca un movimento oscillante. Ciascuna delle articolazioni dell'anca che collegano la corda alle gambe del robot è costituita da due servi e un meccanismo a quattro leve, che consente all'apparato di sollevarsi senza perdere l'equilibrio. Gli arti stessi terminano con quattro "dita" flessibili costituite da due cardini e un artiglio. Il materiale era polimeri stampati in 3D.

Ma uno scheletro non è sufficiente per far camminare il robot come una lucertola. Per fare ciò, i ricercatori hanno creato una serie di modelli cinematici per ciascuno dei componenti, quindi hanno utilizzato questi modelli e calcoli numerici per pianificare i movimenti. Puoi anche menzionare il pannello di controllo del servo e la batteria al litio. Il test sul banco di prova ha mostrato che la lucertola robotica si muove in modo abbastanza efficace sulla superficie marziana simulata.

Finora questo è solo un progetto scientifico, e non si sa nulla di i progetti futuri degli autori.