O novo rover é feito na forma de um lagarto [FOTO]

Pesquisadores da Universidade de Nanjing, na China, criaram um robô biomimético semelhante a um lagarto que pode ter sucesso em expedições a Marte. As características de movimento deste robô são ideais para solo granulado e rochas de vários tamanhos, que geralmente causam dificuldades para rovers tradicionais com rodas.

RobeLard consiste em uma estrutura flexível, semelhante a uma corda, e quatro pernas. Para reproduzir os movimentos de um réptil quadrúpede, cada manipulador possui duas articulações e um mecanismo que provoca um movimento de balanço. Cada uma das articulações do quadril que ligam a corda às pernas do robô consiste em dois servos e um mecanismo de quatro alavancas, que permite que o aparelho suba sem perder o equilíbrio. Os próprios membros terminam em quatro "dedos" flexíveis que consistem em duas dobradiças e uma garra. O material era polímeros impressos em 3D.

Mas um esqueleto não é suficiente para fazer o robô andar como um lagarto. Para fazer isso, os pesquisadores criaram uma série de modelos cinemáticos para cada um dos componentes e, em seguida, usaram esses modelos e cálculos numéricos para planejar os movimentos. Você também pode mencionar o painel de controle do servo e a bateria de lítio. O teste na bancada de testes mostrou que o lagarto robótico se move de forma bastante eficaz na superfície marciana simulada.

Até agora, este é apenas um projeto científico e nada se sabe sobre os planos futuros dos autores.