Der neue Rover hat die Form einer Eidechse [FOTO]

Forscher der Universität Nanjing in China haben einen echsenähnlichen biomimetischen Roboter entwickelt, der auf Expeditionen zum Mars erfolgreich sein könnte. Die Bewegungsfunktionen dieses Roboters sind ideal für körnigen Boden und Felsen unterschiedlicher Größe, die herkömmlichen Rovern mit Rädern normalerweise Schwierigkeiten bereiten.

RobeLard besteht aus eine flexible Struktur, die einem Akkord ähnelt, und vier Beinen. Um die Bewegungen eines vierbeinigen Reptils zu reproduzieren, hat jeder Manipulator zwei Gelenke und einen Mechanismus, der eine Schaukelbewegung auslöst. Jedes der Hüftgelenke, die die Sehne mit den Beinen des Roboters verbinden, besteht aus zwei Servos und einem Vierhebelmechanismus, der es dem Gerät ermöglicht, sich zu erheben, ohne das Gleichgewicht zu verlieren. Die Gliedmaßen selbst enden in vier flexiblen "Fingern", die aus zwei Scharnieren und einer Klaue bestehen. Das Material waren 3D-gedruckte Polymere.

Aber ein Skelett reicht nicht aus, um den Roboter wie eine Eidechse laufen zu lassen. Dazu erstellten die Forscher eine Reihe von kinematischen Modellen für jede der Komponenten und verwendeten diese Modelle und numerischen Berechnungen dann zur Bewegungsplanung. Sie können auch das Servo-Bedienfeld und die Lithiumbatterie erwähnen. Der Test auf dem Prüfstand zeigte, dass sich die Roboter-Eidechse recht effektiv auf der simulierten Marsoberfläche bewegt.

Bisher ist dies nur ein wissenschaftliches Projekt, über das nichts bekannt ist die Zukunftspläne der Autoren.