新しいローバーはトカゲの形で作られています [写真]

中国の南京大学の研究者は、火星への遠征で成功するトカゲのような生体模倣ロボットを作成しました。このロボットの動作機能は、従来の車輪付きローバーでは通常困難な、ざらざらした地面やさまざまなサイズの岩に最適です。

RobeLard の構成要素弦に似た柔軟な構造と 4 本の脚。四足歩行の爬虫類の動きを再現するため、各マニピュレーターには 2 つの関節と揺動動作を引き起こす機構が組み込まれています。ロボットのコードと足をつなぐ各股関節は、2 つのサーボと 4 つのレバー機構で構成されており、バランスを崩さずに装置を上昇させることができます。手足自体は、2 つのヒンジと 1 つの爪で構成される 4 つの柔軟な「指」で終わります。材料は 3D プリントされたポリマーでした。

しかし、ロボットをトカゲのように歩かせるには、骨格が 1 つでは不十分です。これを行うために、研究者は各コンポーネントの一連の運動モデルを作成し、これらのモデルと数値計算を使用して動きを計画しました。サーボコントロールパネルとリチウム電池についても言及できます。テスト ベンチでのテストでは、ロボットのトカゲがシミュレートされた火星の表面で非常に効果的に動くことが示されました。

これまでのところ、これは単なる科学プロジェクトであり、何も知られていません。作者の今後の予定。