Le nouveau rover se présente sous la forme d'un lézard [PHOTO]

Des chercheurs de l'Université de Nanjing en Chine ont créé un robot biomimétique ressemblant à un lézard qui pourrait réussir lors d'expéditions vers Mars. Les caractéristiques de mouvement de ce robot sont idéales pour les sols granuleux et les roches de différentes tailles, qui causent généralement des difficultés pour les rovers à roues traditionnels.

RobeLard se compose de une structure flexible, ressemblant à une corde, et quatre pattes. Pour reproduire les mouvements d'un reptile quadrupède, chaque manipulateur possède deux articulations et un mécanisme qui provoque un mouvement de bascule. Chacune des articulations de la hanche reliant la corde aux jambes du robot se compose de deux servos et d'un mécanisme à quatre leviers, ce qui permet à l'appareil de s'élever sans perdre l'équilibre. Les membres eux-mêmes se terminent par quatre "doigts" flexibles constitués de deux charnières et d'une griffe. Le matériau était des polymères imprimés en 3D.

Mais un squelette ne suffit pas pour faire marcher le robot comme un lézard. Pour ce faire, les chercheurs ont créé une série de modèles cinématiques pour chacun des composants, puis ont utilisé ces modèles et des calculs numériques pour planifier les mouvements. Vous pouvez également mentionner le panneau de commande d'asservissement et la batterie au lithium. Le test sur le banc d'essai a montré que le lézard robotique se déplace assez efficacement sur la surface martienne simulée.

Jusqu'à présent, il ne s'agit que d'un projet scientifique, et on ne sait rien à son sujet les plans futurs des auteurs.