과학자들은 화성에서 접근하기 어려운 곳을 탐험하기위한 Au-Spot 로봇을 공개합니다.

올해 12 월 미국 지구 물리 연맹 (AGU) 연례 회의에서 NASA / JPL-Caltech의 연구자들은 스피릿, 기회, 호기심과 같은 바퀴 달린 화성 탐사선처럼 움직일 수있는 "화성 개"를 발표했습니다. 최근에 출시 된 Perseverance는 절대 할 수 없습니다.

AGU 과학자들에 따르면, 새로운 로봇의 민첩성과 안정성은 장애물을 피하고, 여러 경로 중에서 선택하고, 홈 기지에서 운영자를 위해 터널과 동굴의 가상지도를 만들 수있는 센서를 통해 제공됩니다.

전통적인 탐사선은 대부분 평평한 표면으로 제한되어 있지만 과학적으로 흥미로운 화성의 많은 영역은 접근하기 어려운 곳에 있습니다. 새로운 로봇 개는 이러한 작업에 적합합니다. 떨어지더라도 다시 일어날 수 있습니다.

"추락은 임무의 실패를 의미하지 않는다"-발표 중에 과학자들은 말했다. "복구 알고리즘을 사용하여 로봇은 낙상 후 많은 어려운 상황에서 독립적으로 회복 할 수 있습니다."

로봇은 최신 로버보다 약 12 ​​배 가벼우 며 훨씬 더 빠르게 이동할 수 있으며 테스트 중에 5km / h의 이동 속도에 도달 할 수 있습니다. 비교를 위해 큐리오 시티 탐사선은 약 0.14km / h의 속도로 화성 표면을 가로 질러 움직이고 있다고 연구원들은 말했다.

NASA에 따르면, 화성의 동굴은 미래의 인류 식민지를위한 은신처를 제공 할 수 있으며, 치명적인 자외선, 극한의 추위, 몇 주 동안 지속될 수 있고 때로는 지구에서 망원경으로 발견 할 수있을만큼 큰 폭풍에 대한 자연 보호를 제공 할 수 있습니다.

AGU의 연구원들은 동굴이 화성의 먼 과거의 생명체의 증거를 포함하고 있거나 심지어 현재까지도 지하 깊은 곳에 사는 유기체의 고향 일 수 있다고 말했습니다. 바위 주변을 걸으며 동굴로 내려가 경로를 선택할 수있을뿐만 아니라 측정 값을 수집하고 "보는"것을 매핑 할 수있는 로봇은 과학자들에게 화성 생명체의 징후를 감지 할 수있는 새로운 가능성을 제공 할 수 있습니다.

Au-Spot이라고 불리는 자율적 Martian Dog는 로봇 회사 Boston Dynamics가 만든 네 다리가 달린 기계식 탐험가 Spot의 수정 버전입니다.

CoSTAR (Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots) 팀의 60 명 이상의 과학자와 엔지니어가 Au-Spot에 네트워크 센서 및 소프트웨어를 장착하여 환경을 안전하고 자율적으로 스캔, 탐색 및 매핑 할 수 있도록 지원했습니다.

Au-Spot은 리다 (레이저 펄스를 사용한 원격 감지), 시각, 열 및 모션 센서의 입력을 처리하여 3D지도를 만듭니다. 또한 AI를 사용하여 과학적 관심이있을 수있는 물체를 피하고 식별 할 구조를 학습하는 반면, 통신 모듈을 사용하면 로봇이 동굴을 탐색하는 동안 표면으로 데이터를 전송할 수 있습니다.

CoSTAR 팀원은 다양한 장애물 코스에서 Au-Spot을 테스트하고 터널과 복도에서 테스트합니다. 계단과 경사로 보내기; 화성의 풍경을 시뮬레이션합니다. 이 데모는 로봇이 바위를 탐색하고 깊은 동굴을 매핑 할 수 있음을 보여줍니다.

AGU의 과학자들은 "이 행동은 언젠가 화성 표면과 그 아래에서 획기적인 과학 임무를 수행 할 수있게하여 전통적으로 접근 할 수없는 장소를 탐험 할 가능성의 경계를 넓힐 수 있습니다."라고 말했습니다.