科学者たちは火星の到達困難な場所を探索するためのAu-Spotロボットを発表します

今年12月にオンラインで開催されたAmericanGeophysical Union（AGU）年次総会でのプレゼンテーションで、NASA / JPL-Caltechの研究者は、スピリット、オポチュニティ、キュリオシティ、最近発売されたPerseveranceは決してできません。

AGUの科学者によると、新しいロボットの敏捷性と安定性は、障害物を回避し、複数のパスから選択し、ホームベースのオペレーターのためにトンネルと洞窟の仮想マップを作成できるセンサーによって提供されます。

従来のローバーは主に平らな面に限定されていますが、火星の科学的に興味深い地域の多くは手の届きにくい場所にあります。新しいロボット犬はそのような仕事に非常に適しています-たとえ彼らが落ちたとしても、彼らは再び上がることができます。

「転倒は任務の失敗を意味するものではありません」-プレゼンテーション中に科学者たちは言った。 「回復アルゴリズムを使用して、ロボットは転倒後の多くの困難な状況から独立して回復することができます。」

ロボットは最新のローバーよりも約12倍軽量で、はるかに高速に移動でき、テスト中に5 km / hの移動速度に達します。比較すると、好奇心のローバーは火星の表面を約0.14 km / hの速度で移動します。

NASAによると、火星の洞窟は将来の人間のコロニーに避難所を提供し、致命的な紫外線、極度の寒さ、数週間続く可能性があり、時には地球上の望遠鏡で発見できるほどの大きさの激しいダストストームに対する自然保護を提供する可能性があります。

AGUの研究者は、洞窟には火星の遠い過去からの生命の証拠が含まれている可能性がある、あるいは現在でも、地下深くに生息する生物が生息している可能性があると述べた。岩の周りを歩き、洞窟に降りて道を選び、測定値を収集して「見える」ものをマッピングできるロボットは、火星の生命の兆候を検出するための新しい可能性を科学者に提供する可能性があります。

Au-Spotと呼ばれる自律型MartianDogは、ロボット会社BostonDynamicsによって作成された4本足の機械式エクスプローラーであるSpotの修正バージョンです。

Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots（CoSTAR）チームの60人以上の科学者とエンジニアが、Au-Spotにネットワークセンサーとソフトウェアを装備し、環境を安全かつ自律的にスキャン、ナビゲート、マッピングできるようにしています。

Au-Spotは、リダー（レーザーパルスを使用したリモートセンシング）、視覚、熱、モーションセンサーからの入力を処理して、3Dマップを作成します。また、AIを使用して、回避する構造を学習し、科学的に関心のあるオブジェクトを識別します。通信モジュールを使用すると、ロボットは洞窟を探索しながらデータを地表に送信できます。

CoSTARチームのメンバーは、さまざまな障害物コースでAu-Spotをテストし、トンネルや廊下でテストします。階段とランプを送る。火星の風景をシミュレートします。これらのデモは、ロボットが岩をナビゲートし、深い洞窟をマッピングできることを示しています。

「この行動は、いつの日か、火星の表面とその下で画期的な科学ミッションを実行することを可能にし、それによって、伝統的にアクセスできない場所を探索する可能性の限界を押し上げる可能性がある」とAGUの科学者は述べた。