Cientistas revelam robôs Au-Spot para explorar lugares difíceis de alcançar em Marte

Em uma apresentação online no Encontro Anual da American Geophysical Union (AGU) em dezembro, pesquisadores da NASA / JPL-Caltech apresentaram "cães marcianos" que podem se mover como robôs de Marte com rodas, como Spirit, Opportunity, Curiosity e o Perseverance lançado recentemente nunca será capaz de fazer.

De acordo com os cientistas da AGU, a agilidade e estabilidade dos novos robôs são fornecidas por sensores que permitem evitar obstáculos, escolher entre vários caminhos e construir mapas virtuais de túneis e cavernas para os operadores em suas bases.

Os rovers tradicionais são limitados principalmente a superfícies planas, mas muitas áreas cientificamente interessantes de Marte estão em locais de difícil acesso. Os novos cães robóticos são adequados para essas tarefas - mesmo que caiam, podem se levantar novamente.

"A queda não significa o fracasso da missão", - disseram os cientistas durante a apresentação. "Usando algoritmos de recuperação, o robô pode se recuperar independentemente de muitas situações difíceis após quedas."

Os robôs serão cerca de 12 vezes mais leves do que os rovers modernos e poderão viajar muito mais rápido, atingindo velocidades de viagem de 5 km / h durante os testes. Para efeito de comparação, o rover Curiosity está se movendo pela superfície de Marte a uma velocidade de cerca de 0,14 km / h, disseram os pesquisadores.

De acordo com a NASA, cavernas em Marte podem fornecer abrigo para futuras colônias humanas, fornecendo proteção natural contra a radiação ultravioleta mortal, frio extremo e tempestades de poeira violentas que podem durar semanas e às vezes são grandes o suficiente para serem detectadas com telescópios na Terra.

Pesquisadores da AGU disseram que as cavernas podem conter evidências de vida do passado distante de Marte, ou mesmo atualmente, podem ser o lar de organismos que vivem no subsolo. Robôs, que podem andar em volta de rochas, descer em cavernas e escolher um caminho, bem como coletar medições e mapear o que "vêem", podem oferecer aos cientistas novas possibilidades para detectar sinais de vida em Marte.

Apelidado de Au-Spot, o cão marciano autônomo é uma versão modificada do Spot, um explorador mecânico de quatro patas criado pela empresa de robótica Boston Dynamics.

Mais de 60 cientistas e engenheiros da equipe Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) equiparam o Au-Spot com sensores de rede e software para ajudá-lo a digitalizar, navegar e mapear seu ambiente de forma segura e autônoma.

O Au-Spot processa entrada de lidars (sensoriamento remoto usando pulsos de laser), sensores visuais, térmicos e de movimento para criar mapas 3D. Ele também usa IA para aprender quais estruturas evitar e identificar objetos que podem ser de interesse científico, enquanto o módulo de comunicação permite que o robô transmita dados para a superfície enquanto explora cavernas.

Os membros da equipe CoSTAR testam o Au-Spot em várias pistas de obstáculos, testando-o em túneis e corredores; enviando escadas e rampas; e ao ar livre, simulando paisagens marcianas. Essas demonstrações mostram que os robôs podem navegar em pedras e mapear cavernas profundas.

"Este comportamento pode um dia permitir que missões científicas inovadoras sejam realizadas na superfície de Marte e abaixo dela, ampliando assim os limites das possibilidades de exploração de lugares tradicionalmente inacessíveis", disseram os cientistas da AGU.