火星の創意工夫ヘリコプターは、最初にペルセブランスマークトレーニングと通信しませんでした。接続が復元されました

1年以上ぶりに、Ingenuity Marsヘリコプターは、予定された時間にPerseveranceローバーと通信できませんでした。接続は最終的に復元されました。

5月3日に通信障害が発生し、NASAは数日後にそれについて話しましたが、多くのメディアはこのニュースを見逃しました。ヘリコプターのデータによると、墜落は、おそらく空中の粉塵の季節的な増加が原因で、インジェニュイティが低電力モードに入った結果でした。

ほこりはヘリコプターのソーラーパネルに到達する太陽​​光の量を減らし、それはインジェニュイティの6つのリチウムイオン電池を再充電する能力を減らします。バッテリーの充電状態が下限を下回ると、Ingenuityの動作状態を管理するFPGAの1つがオフになり、省電力を最大化するために必要に応じて他のアビオニクスのオンとオフが切り替わりました。また、ヘリコプターが火星の寒い夜を乗り切ることを可能にするヒーターを制御し、正確な時間を維持し、インジェニュイティがパーセベランスとの通信セッションのためにいつ目を覚ます必要があるかを制御します。

したがって、次の火星の夜にFPGAがオフになると、Perseveranceとの通信が発生した時刻を示すヘリコプターのオンボードクロックがリセットされました。電子機器やその他のコンポーネントを一定の温度で動作させるために重要なIngenuityのヒーターがシャットダウンしました。翌朝太陽が昇り、ソーラーパネルがバッテリーを充電し始めたとき、ヘリコプターの時計はローバーの時計と同期していませんでした。実際、IngenuityがPerseveranceに連絡する時が来たと思ったとき、ローバーの基地局は、その時はそうではなかったはずだったので、聞いていませんでした。

Perseveranceが呼び出しを確実に聞くために、Perseveranceミッションコントローラーは、ヘリコプターの信号を聞くためにSol 429（5月5日）の大部分を費やすようにローバーに命じました。火星の現地時間11時45分に到着しました。送信されるデータは、バッテリーの寿命を意図的に節約するために制限されていましたが、ヘリコプターの健康と安全に関する重要なデータはわずかでした。 IngenuityとPerseveranceの間の無線リンクは安定しており、ソーラーパネルは今シーズンに予想される速度でバッテリーを再充電し、バッテリーは41％のフル充電で正常でした。

火星の冬と砂嵐の季節は、より冷たい太陽、より大気中の塵、より頻繁な砂嵐など、Ingenuityに新たな課題をもたらすことを私たちは常に知っていました。私たちの当初の任務を超えるすべての飛行と30マイルのすべてのソルは、火星のすべてのソルを限界まで宇宙船を押し上げました。

IngenuityチームとPerseveranceチームは、違いを生むことを期待する計画を立てました。彼らの目標は、ヘリコプターのバッテリーが次の数ソルで十分な充電を蓄積し、火星の寒い夜に必要なすべてのシステムを実行し続けるのを支援することです。新しいチームは、ヘリコプターがヒーターをオンにする温度を摂氏-15度から-40度に下げています。ヘリコプターは、ヒーターのバッテリー電力を浪費する代わりに、すぐにシャットダウンします。チームは、この戦略により、バッテリーが日中に蓄積されたすべての電荷を保持できるようになることを望んでいます。

現時点では、Ingenuityに関する新しいNASAの出版物は登場していません。