O helicóptero marciano da Ingenuity primeiro não se comunicou com o treinamento da marca Persevrance. A conexão foi restaurada

O helicóptero marciano da Ingenuity primeiro não se comunicou com o treinamento da marca Persevrance. A conexão foi restaurada

Pela primeira vez em mais de um ano, o helicóptero Ingenuity Mars não conseguiu se comunicar com o rover Perseverance no horário programado. A conexão foi finalmente restaurada.

A falha de comunicação ocorreu em 3 de maio, a NASA falou sobre isso alguns dias depois, mas muitos meios de comunicação perderam essa notícia. Os dados do helicóptero indicam que o acidente foi o resultado do Ingenuity entrar no modo de baixa potência, possivelmente devido a um aumento sazonal na poeira no ar.

A poeira reduz a quantidade de luz solar que atinge o painel solar do helicóptero, o que reduz a capacidade do Ingenuity de recarregar suas seis baterias de íons de lítio. Quando o estado de carga da bateria caiu abaixo do limite baixo, um dos FPGAs que gerencia o estado operacional do Ingenuity foi desligado, ligando e desligando outros aviônicos conforme necessário para maximizar a economia de energia. Ele também controla os aquecedores que permitem que o helicóptero sobreviva às frias noites marcianas, mantém o tempo preciso e controla quando o Ingenuity deve acordar para sessões de comunicação com Perseverance.

Assim, quando durante a próxima noite marciana o FPGA foi desligado, o relógio de bordo do helicóptero, que indica a hora em que ocorre a comunicação com o Perseverance, foi reiniciado. Os aquecedores do Ingenuity, essenciais para manter a eletrônica e outros componentes operando à temperatura, foram desligados. Quando o sol nasceu na manhã seguinte e o painel solar começou a carregar as baterias, o relógio do helicóptero estava fora de sincronia com o relógio a bordo do rover. Na verdade, quando Ingenuity achou que era hora de entrar em contato com Perseverance, a estação base do rover não estava ouvindo porque não deveria estar no momento.

Para garantir que Perseverance ouvisse o chamado, os controladores da missão Perseverance ordenaram que o rover passasse a maior parte do Sol 429 (5 de maio) ouvindo o sinal do helicóptero. Chegou às 11h45, hora local marciana. Os dados transmitidos foram limitados para conservar deliberadamente a vida útil da bateria, mas os dados críticos sobre a saúde e a segurança do helicóptero eram nominais. O link de rádio entre Ingenuity e Perseverance estava estável, o painel solar recarregou a bateria na taxa esperada para esta temporada e a bateria estava saudável com 41% de carga total.

Sempre soubemos que o inverno marciano e a temporada de tempestades de poeira trarão novos desafios ao Ingenuity, como um sol mais frio, mais poeira atmosférica e tempestades de poeira mais frequentes. Cada voo e cada milha de 30 sóis sobre nossa missão original levou a espaçonave ao seu limite a cada sol em Marte.

As equipes de Engenho e Perseverança elaboraram um plano que esperam que faça a diferença. Seu objetivo é ajudar a bateria do helicóptero a acumular carga suficiente nos próximos sóis para mantê-lo funcionando com todos os sistemas necessários em uma noite fria marciana. As novas equipes estão reduzindo a temperatura na qual o helicóptero liga seus aquecedores de -15 para -40 graus Celsius. O helicóptero então desliga rapidamente em vez de desperdiçar energia da bateria nos aquecedores. A equipe espera que essa estratégia permita que a bateria retenha toda a carga acumulada durante o dia.

No momento, nenhuma nova publicação da NASA sobre Ingenuity apareceu.