일본인은 로봇에서 멀티 태스킹 로봇을 만듭니다.

일본인은 로봇에서 멀티 태스킹 로봇을 만듭니다.

도쿄 대학의 엔지니어들은 여러 드론으로 구성된 UAV인 Dragon 및 SPIDAR 멀티콥터를 개발했습니다. 로봇 장치는 즉석에서 모양을 재정렬하고 변경할 수 있어 특별한 작업에 적응할 수 있다는 점에서 주목할 만합니다.

Dragon의 예비 프로토타입은 자체 엔진이 있는 여러 개의 개별 구성 요소로 구성됩니다. , 이러한 세그먼트가 서로 연결되어 있어도 서로 다른 방향으로 이동할 수 있습니다. 엔지니어들은 멀티콥터가 비행 중 변형되는 시점에도 서로 다른 부품의 움직임을 조정할 수 있는 알고리즘을 이 알고리즘에 추가했습니다. Dragon은 아직 상당한 속도를 내지 못하며 움직임이 매끄럽고 각이지지는 않지만 데모 비행에서 자신을 잘 보여주었습니다. 물체를 밀고 당기거나 최대 1kg의 물체를 잡고 운반할 수 있는 고리로 비틀었습니다. .

< p class="ql-align-justify">관절이 연결된 거미 다리를 닮은 네발 수륙양용 로봇 '스파이더(SPIDAR)'는 날 수 있을 뿐만 아니라 곤충처럼 움직일 수도 있다. 공중에서 변신하면 두 개의 물체를 동시에 잡고 조작할 수 있는 날아다니는 집게발로 변신한다. 예를 들어, 그는 병의 뚜껑을 열거나 상자를 공중에 들고 항목을 수집하고 그 안에 넣을 수 있습니다. 다양한 작업에 필요합니다.