Die Japaner machen Multitasking-Roboter aus Robotern

Ingenieure der Universität Tokio haben die Multicopter Dragon und SPIDAR entwickelt, UAVs, die aus mehreren Drohnen bestehen. Robotergeräte sind insofern bemerkenswert, als sie sich im laufenden Betrieb neu ausrichten und ihre Form ändern können, wodurch sie sich an außergewöhnliche Aufgaben anpassen.

Der vorläufige Prototyp von Dragon besteht aus mehreren separaten Komponenten mit eigenen Motoren , obwohl diese Segmente miteinander verbunden sind, können sie sich in verschiedene Richtungen bewegen. Ingenieure haben diesen Algorithmen hinzugefügt, die es ermöglichen, die Bewegungen unterschiedlicher Teile auch zum Zeitpunkt der Transformation des Multicopters im Flug zu koordinieren. Dragon entwickelt noch keine nennenswerte Geschwindigkeit und seine Bewegungen sind nicht poliert und eckig, aber es gelang ihm, sich in einem Demonstrationsflug gut zu zeigen: Es schob und zog Gegenstände oder drehte sich zu einem Ring, der Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 1 kg greifen und tragen konnte .

< p class="ql-align-justify">Der vierbeinige Amphibienroboter SPIDAR, der spinnenartigen Beinen mit beweglichen Gelenken ähnelt, kann nicht nur fliegen, sondern sich auch wie ein Insekt bewegen. Durch die Verwandlung in der Luft verwandelt es sich in einen fliegenden Klauengreifer, der zwei Objekte gleichzeitig halten und manipulieren kann. Er kann zum Beispiel den Deckel eines Glases abschrauben oder eine Kiste in die Luft halten, Gegenstände sammeln und hineinlegen.fordern Sie bei einer Vielzahl von Aufgaben.