日本人はロボットからマルチタスクロボットを作成します

東京大学のエンジニアは、複数のドローンで構成される UAV である Dragon および SPIDAR マルチコプターを開発しました。ロボット デバイスは、その場で再調整して形状を変更できるという点で注目に値します。

Dragon の初期プロトタイプは、独自のエンジンを備えた複数の個別のコンポーネントで構成されています。 、これらのセグメントは互いに接続されていますが、異なる方向に移動できます。エンジニアは、飛行中のマルチコプターの変形時でも、異なる部品の動きを調整できるようにするこのアルゴリズムを追加しました。ドラゴンはまだ十分な速度を発揮しておらず、その動きは洗練されておらず、角ばっていませんが、デモ飛行ではうまく機能していました。オブジェクトを押したり引いたり、1 kg までのオブジェクトをつかんで運ぶことができるリングにねじったりしました。 .

< p class="ql-align-justify">4 本足の水陸両用ロボット SPIDAR は、クモのような脚に多関節関節があり、飛ぶだけでなく昆虫のように動くこともできます。空中で変形することで、2つの物体を同時に掴んで操るフライングクローグラップルに変形する。たとえば、瓶の蓋をねじって外したり、箱を宙に浮かせたりして、アイテムを集めて中に入れることができます.