Amazon が無人の「ミニバス」を一般道でテスト [動画]

Zoox Robotaxi の作成以来 9 年ぶりに、Amazon はカリフォルニア州フォスターシティの路上で無人タクシーを展開しました。自律型車両は、公道で実際の乗客と並んでテストされました。

Zoox ロボタクシーには、車両の上部に 6 つの LiDAR センサーが装備されています。それらは、さまざまなレーダーセンサーやカメラと組み合わされています。全体として、これは各コーナーで 270 度の視野です。したがって、死角がなくなり、いずれかのセンサーに障害が発生した場合の冗長性が提供されます。さらに、センサーにより、最大 150 メートルの距離にある別の車両を見ることができます。この車は 133 kWh のバッテリーを搭載し、最高速度は時速 56 km です。

テスト中、ロボット タクシーは以下の能力を実証しました。左折、右折、双方向のターンを実行し、自転車、歩行者、車両、およびルート上の他の道路利用者の間を移動します。

Zoox Robotaxi は許可を受けていますが、まだすべての道路を走行できるわけではなく、現在は約 2 km 離れた 2 つのオフィス ビル間で従業員を輸送するためだけに機能しています。