Singapour a créé un matériau en mousse "intelligent" avec des fonctions de contact et de guérison auto-guérison

Singapour a créé un matériau en mousse

Les scientifiques du laboratoire de matériaux et d'ingénierie de l'Université nationale de Singapour ont développé des matériaux expansés, ce qui permet aux robots de ressentir des objets et de restaurer de manière indépendante lorsqu'il est endommagé comme une peau humaine.

Le matériau appelé AIFOAM est un polymère hautement élastique créé en mélangeant un fluoropolymère avec une composition qui réduit la tension de surface. Lors de la coupe, il est facilement attaché dans une pièce entière.

Pour reproduire la touche humaine, les chercheurs ont rempli le matériau avec des particules métalliques microscopiques et ajout de minuscules électrodes sous la couche de matériau. Lorsque la pression est appliquée, les particules métalliques de la matrice polymère se rapprochent en modifiant ses propriétés électriques. Ces modifications peuvent être détectées à l'aide d'électrodes connectées à un ordinateur. La structure décrite permet à la main du robot de déterminer non seulement la magnitude, mais également la direction de la force appliquée. De plus, le "cuir" peut se sentir non seulement toucher, mais aussi une approximation d'objets sur les perturbations, qui contribue à leur champ électrique.

Le développement a pris plus de deux ans. Les participants au projet espèrent introduire des documents pour une demande pratique pendant cinq ans. Par exemple, pour des prothèses plus avancées.